Henkilökohtainen apu on palvelua, mikä kohdistuu kotona ja kodin ulkopuolella tehtäviin toimiin, jotka ihminen tekisi itse, muttei niistä vamman, sairauden tai vanhuuden vuoksi selviä itsenäisesti.

Henkilökohtaisen avun tarkoituksena on auttaa ihmistä toteuttamaan omia valintojaan - päivittäisissä toimissa, kuten pukeutumisissa, liikkumisessa, kotitöiden teossa tai asiointikäynneillä - työssä - opiskelussa - harrastuksissa - yhteiskunnallisessa osallistumisessa - sosiaalisen vuorovaikutuksen ylläpitämisessä.